流程图

5.2流程图

这里需要把这张流程图画成横着的可以放进论文正文的格式

graph LR
     起始节点
    Start["**CSLFormer原始动态图模型**"]:::startEnd --> A

     量化校准层（包含三种量化方式）
    B1 & B2 --> C["精细化量化校准层<br/>▸ 核心目标：低精度下保持精度与稳定性<br/>▸ 量化方式：Non-distance / PTQ / Q/DQ显式量化"]:::coreLayer

     端侧部署与消融实验
    D --> End["消融对比实验 & 部署至Jetson无人机端侧硬件"]:::startEnd

请你参考我之前自己画的格式：